SOLUCIÓN:
Aunque en el enunciado del problema se dice "no es posible que esté vencida si la resolución se emitió el año pasado" les comento que la mía duró sólo 18 meses, así que ya no es como antes que siempre duraban 24 meses. He encontrado casos que duran 12, 18 o 24 meses. Pero bueno, ahora sí la solución:
1. Entrar a la Dian como usuario registrado y hacer el proceso de habilitación de la numeración vencida o de la autorización de nuevos números si ya se le acabaron los habilitados.
2. Resulta que con sólo hacer eso el Software gratuito de la Dian sigue reportando el mismo error, así que antes de emitir cualquier factura hay que hacer algo más...y es entrar al entorno del "Facturando Electrónicamente" de la Dian y a la izquierda en el Menú Principal aparecen 4 pestañas verticales: Tablero / Documentos / Participantes / Facturador Gratuito. Pero en vez de entrar al Facturador Gratuito vamos a hacer click en "Participantes"
3. Una vez en "Participantes" haces click en "Asociar Prefijos" y allí verás las resoluciones que has tenido y seguramente te aparece sombreado en rojo las vencidas. Allí dentro busco las pestaña Proveedor Software (escoge la Dian) y la pestaña Prefijo (y allí escoge la nueva resolución o habilitación que hizo en el paso 1) y una vez escogido esas dos, haz click en AGREGAR. El sistema añade tu nueva resolución y la sombrea en Verde.
4. Luego vuelves al menú principal y ahora si, puedes entrar a la pestaña "Facturador Gratuito" a realizar la factura como siempre la haces, pero eso sí un detalle, cuando se está elaborando la factura arriba pregunta por el Prefijo, allí debes seleccionar el último Rango de Prefijos cargado porque puedes sin querer dejar el vencido y te vuelve a botar error.
Esto es todo, a mi me funcionó perfecto.