Hola,
No hay un manual como tal, creo a cada quien le ha tocado quemar esa dura curva de aprendizaje porque el soporte de la DIAN para particulares es una mierda. Parece que solo les interesara los proveedores tecnológicos.
Si comentas tus dudas puntuales, lenguaje de programación y demás, podría ser de más ayuda para responderte.