Por supuesto.
Utiliza la clase: WcfDianCustomerServicesClient
Utiliza la función: GetXmlByDocumentKey(CUDE), donde CUDE es el CUDE, el CUNE, el CUDS u otro código único que requieras.
Sé que la respuesta está muy simple, pero preguntas si hay una forma y no mencionas cuál tecnología o lenguaje utilizas.